?超聲波發(fā)生器與超聲波換能器匹配電路的設(shè)計(jì)

超聲波發(fā)生器與超聲波換能器匹配

    　 超聲波發(fā)生器與超聲波換能器匹配包括兩個(gè)方面，一是通過匹配使發(fā)生器向換能器輸出額定的電功率，這是由于發(fā)生器需要一個(gè)最佳的負(fù)載才能輸出額定功率所致，把換能器的阻抗變換成最佳負(fù)載，也即阻抗變換作用；二是通過匹配使發(fā)生器輸出效率最高，這是由于換能器有靜電抗的原因，造成工作頻率上的輸出電壓和電流有一定相位差，從而使輸出功率得不到期望的最大輸出，使發(fā)生器輸出效率降低，因此在發(fā)生器輸出端并上或串上一個(gè)相反的抗，使發(fā)生器負(fù)載為純電阻，也即調(diào)諧作用。由此可見匹配的好壞直接影響著功率超聲波源的產(chǎn)生和效率。

　　　　　　　　　　超聲波發(fā)生器原理方框圖，自動(dòng)追頻超聲波發(fā)生器原理圖

二、阻抗匹配

　　為了使功率放大器輸出額定功率最大；在電源電壓給定條件下主要取決于負(fù)載阻抗。一般在D類開關(guān)型功放中其發(fā)生器變壓器初級(jí)等效負(fù)載Rl'上的輸出功率表達(dá)式為：

式中，VAm為等效負(fù)載上的基波幅度； vcc為電源電壓；vces為功放管飽和壓降，

    為了保證系統(tǒng)有一定功率余量(因輸出變壓器，末級(jí)匹配回路及晶體管損耗電阻都有損耗，po' 需要乘上一個(gè)約等于1．4—1．5的系數(shù)。即輸出功率po為1．5Po'；

從上式可知，在電源電壓給定之后，輸出功率的大小取決于等效負(fù)載RL’。目前大多數(shù)功率超聲發(fā)生器的負(fù)載為壓電型換能器，其阻抗約為幾十歐姆至幾百歐姆間，為了要達(dá)到要求的額定功率，因此需要對(duì)換能器負(fù)載RL進(jìn)行阻抗變換。由高阻抗變換為低阻抗。一般常用的方法，通過輸出變壓器的初次級(jí)線圈的匝數(shù)比進(jìn)行變換。變壓器次初級(jí)匝數(shù)比為n／m，則輸出功率PO時(shí)的初級(jí)電阻

舉例：要求一超聲波發(fā)生器輸出在超聲波換能器上的功率為1000W，設(shè)直流電VCC為220V，VCES=10V，功率應(yīng)留有一定余量，則PO=1.5PO'=1500W。則變壓器初級(jí)的6.5Ω

　　若超聲波換能器諧振時(shí)等效電阻RL＝200Ω，則輸出變壓器次級(jí)／初級(jí)圈數(shù)比

    以上稱謂阻抗變換，是通過輸出變壓器實(shí)行的。

　　　　　        塑料焊接機(jī)常用的幾種超聲波換能器

　　輸出變壓器是超聲波發(fā)生器阻抗匹配、傳輸功率的重要部件，它的設(shè)計(jì)與繞制工藝對(duì)發(fā)生器的工作安全是十分重要的。它不僅會(huì)以漏感、勵(lì)磁電流等方式影響電路的工作，其漏感還是形成輸出電壓尖峰的主要原因。為此，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)選取具有高磁通密度B，高導(dǎo)磁率μ，高電阻率ρc和 低矯頑力Hc的高飽和材料作鐵芯。一般在防止高頻變壓器的瞬態(tài)飽和時(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)要注意如下幾點(diǎn)：

    1．工作磁通密度B的選取

    　鐵芯材料的磁感應(yīng)增量ΔB愈大，所需線圈匝數(shù)愈少，直流電阻R也愈小，從而線圈的銅損 Pm也愈小。ΔB取得高時(shí)，傳輸?shù)拿}沖前沿就愈陡。因此，在設(shè)計(jì)變壓器時(shí)，選取高磁通密度的材料作鐵芯，這對(duì)降低變壓器的損耗、減小體積和重量都是很有利的。為了避免在穩(wěn)態(tài)或過渡過程中發(fā)生飽和，一般選取工作磁通密度B≤Bs／3為宜，這里Bs為磁芯的最大和磁通密度。

    2.要保證初級(jí)電感量足夠大

    一般要求變壓器初級(jí)阻抗應(yīng)滿足下式關(guān)系：WLl≥15RL'，其中RL' 為次級(jí)負(fù)載所算到初級(jí)邊的等效電阻值，WLl為初級(jí)電感感抗，若初級(jí)電感量太小，勵(lì)磁電流將比較大，勵(lì)磁電流過大，變壓器的損耗將增加，溫升隨之增高，從而降低Bs，使變壓器進(jìn)入飽和的可能性增大。

    3．要考慮“集膚效應(yīng)”的影響   

在高頻工作時(shí)，流過導(dǎo)線的電流會(huì)產(chǎn)生“集膚效應(yīng)”。這相當(dāng)于減少了導(dǎo)線有效截面積，增加了導(dǎo)線的電阻，從而引起導(dǎo)線的壓降增大，導(dǎo)致變壓器溫度升高，結(jié)果增大了變壓器進(jìn)入飽和的危險(xiǎn)性，建議采用小直徑的多股導(dǎo)線并繞的方法。

                              恒波2000W超聲波焊接機(jī)發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

三、調(diào)諧匹配

     由于壓電換能器有靜電容Co，磁致伸縮換能器有靜電感LO，在換能器諧振狀態(tài)時(shí)，換能器上的電壓VRL與電流IRL間存在著一相位角φ，其輸出功率PO＝VRLIRLcosφ。由于φ的存在，輸出功率 達(dá)不到最大值。只有當(dāng)φ=0時(shí)，輸出功率達(dá)最大值。因此為了使換能器上電壓VRL與電流IRL同相   (φ=0)，則必須在換能器上，并上或串上一個(gè)相抵消的抗。對(duì)于壓電換能器而言，即并上或串上一 個(gè)電感L0即可，而磁致伸縮換能器應(yīng)并上或串上一個(gè)電容C0。

     壓電換能器的阻抗或?qū)Ъ{等效電路如圖1．52所示。

    在等效電路圖中　式中R'(f)，X'(f)為串聯(lián)電阻和電抗；R(f)，G(f)，B(f)為并聯(lián)電阻、電導(dǎo)和電納。它們都是頻率 的函數(shù)。并聯(lián)調(diào)諧和串聯(lián)調(diào)諧電感量由下式確定：

下面我們比較一下兩種調(diào)諧的差異   

　　圖1-53，1-54是一種換能器兩種調(diào)諧計(jì)算曲線，由計(jì)算表明，

1由于換能器的串聯(lián)電抗比并聯(lián)電抗小，故有L串<L并，

2并聯(lián)調(diào)諧不改變換能器并聯(lián)電導(dǎo)響應(yīng)，而串聯(lián)調(diào)諧后電導(dǎo)響應(yīng)呈雙峰，導(dǎo)納圓圖為二個(gè)重疊的圓。

3串聯(lián)調(diào)諧的有功阻比并聯(lián)調(diào)諧后有功阻小，即串聯(lián)調(diào)諧可獲得相對(duì)低的輸入電阻。

4從串、并聯(lián)調(diào)諧的輸入相角過零點(diǎn)情況看，作為寬帶特性并聯(lián)調(diào)諧優(yōu)于串聯(lián)調(diào)諧。

5目前在功率超聲中用串聯(lián)調(diào)諧較多，除上述串聯(lián)的特性外，還有當(dāng)換能器負(fù)載有短路現(xiàn)象時(shí)，因串聯(lián)調(diào)諧有電感串在發(fā)生器輸出回路中，不會(huì)使功放負(fù)載造成完全短路。在實(shí)際匹配電路調(diào)節(jié)中，有時(shí)要稍調(diào)獲感性負(fù)載為好，對(duì)功放電路有利，有的末極功放發(fā)射極上串上一小電感可能也有好處。前面也曾提到，作為電壓開關(guān)的D類功放，容性負(fù)載造成對(duì)高次諧波的短路作用，會(huì)給開關(guān)帶來(lái)危險(xiǎn)。但也要注意感性負(fù)載會(huì)使管子反峰電壓增加。

四、關(guān)于匹配電感的設(shè)計(jì)

　　匹配電感通常就是鐵蕊線圈的電感，其電感量可按下式計(jì)算。

　式中&omega;為線圈匝數(shù)，Sc為鐵芯有效截面積(cm2)；lc鐵芯平均磁路長(zhǎng)度(cm)；&mu;e鐵芯有效磁導(dǎo)率，

　式中，&mu;~鐵芯磁導(dǎo)率,lg鐵芯中非磁致間隙長(zhǎng)度(cm)；因?yàn)閘g/lc〉〉1／&mu;~,故

所以，由此可見電感L與間隙lg近似成反比，調(diào)節(jié)lg間隙即可調(diào)節(jié)LO。

設(shè)計(jì)電感有以下幾個(gè)步驟；

(1)   按&omega;sc選鐵芯

式中V為輸出電壓有效值(V)；f為工作頻率(Hz)；B為鐵芯磁感應(yīng)強(qiáng)度。

一般選MXO一2000E型磁芯較多，匝數(shù)計(jì)算如下；

(2)計(jì)算磁芯間隙lg

(3)確定導(dǎo)線

    考慮到高次諧波和超聲頻率較高，順計(jì)及高頻電流的鄰近效應(yīng)和集膚效應(yīng)的因素。當(dāng)f>10kHz時(shí)由鄰近效應(yīng)引起的交流電阻R~約為其直流電阻Rd的2&mdash;10倍，銅耗pr也要比直流銅耗Pro增大同樣倍數(shù)。令增大倍數(shù)為k，則：

Pr=kPro

　　因此，為維持電感線圈的正常升溫，電流密度必須按照常規(guī)允許值的1／k-1來(lái)選擇。

關(guān)于集膚效應(yīng)，常用高頻電流的穿透深度B來(lái)表示：

式中，&mu;為導(dǎo)線磁導(dǎo)率，r為導(dǎo)線電導(dǎo)率。

　　為減少集膚效應(yīng)的影響，所選導(dǎo)線直徑D必須小于兩倍穿透深度B，否則采用扁平線或者高頻線。

　　在功率超聲中其頻率為15-40千赫的匹配電感導(dǎo)線可以采用多股塑膠線，一般問題不大。

　　匹配電感連續(xù)工作8小時(shí)如果溫升正常，則表明設(shè)計(jì)是成功的。