常見的金屬超聲波焊接機可分為點焊、環(huán)焊、縫焊及線焊
1、點焊
點焊機的振動系統(tǒng)可根據(jù)上聲極振動狀況分為縱向振動（輕型結(jié)構(gòu)）系統(tǒng)、彎曲振動（重型結(jié)構(gòu)）系統(tǒng)以及介于二者的輕型彎曲振動系統(tǒng)等幾種。輕型結(jié)構(gòu)用于功率小于500W的小型點焊機。重型結(jié)構(gòu)適用于千瓦級大功率超音波焊接機。輕型彎曲振動系統(tǒng)則適用于中小功率焊機，它兼不兩振動系統(tǒng)的諸多優(yōu)點。
2、環(huán)焊
用環(huán)焊方法可以一次形成封閉形焊縫，采用的是扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)。焊接時焊盤扭轉(zhuǎn)，振動的振幅相對于聲極軸線呈對稱線性分布，軸心區(qū)振幅為零，焊盤邊緣振幅最大。顯然環(huán)焊最適用于微電子器件的封裝工藝。有時環(huán)焊也用于對氣密要求特別高的直線焊縫場合，這時候可以采用部分重疊環(huán)焊方法，形同縫焊以獲得連續(xù)地直線焊縫。由于環(huán)焊的面積較大，需要較大的功率輸入，因此常常采用多換能器驅(qū)動方式。
3、縫焊
縫焊機的振動系統(tǒng)按其焊盤的振動狀態(tài)可分為；
a）縱向振動系統(tǒng)；
b）彎曲振動系統(tǒng)；
c）扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)等幾類。
其中a）及b）兩種較為常用。其焊盤的振動方向與焊接方向垂直。而c）的振動方向則與焊接方向平行。
縫焊可以獲得密封的連續(xù)焊縫。通常工件被夾持在上、下焊盤之間。在特殊情況下可采用平板式下聲極。
4、線焊
線焊可以看成是點焊方法的一種延伸。現(xiàn)在已經(jīng)可以通過線狀上聲極上次獲得150mm長的線狀焊縫。這種方法最適用于箔片的線狀封口。
?